脚の重量（自重）のため、ローラーキャッチによる固定がほとんど効かず、ちょっと触れただけで「ガタッ」と外れてしまうヒザ関節。（ヒザ関節・脚）


バージョン3.0.1で改修（その他の細かな修正）を試みるも、まったく効果なしという結果に、ヒザ関節の作り直し＝脚の作り直しを余儀なくされることとなった。

現段階で使用しているローラーキャッチは「小」サイズ。単純に考えれば、もっと大きいサイズのローラーキャッチを使えば、脚の重量にも耐えられるだろう。
しかし、それでいいのか？もっと他に方法があるのではないか？
と、いろいろ考えて、辿り着いたのがコレ、塩ビパイプ（と、そのソケット）。

構造は後で説明するが、これこそが、このブログにおけるエアドール改造の理想形だと思えるものになった。


脚を丸ごと作り変えるついでに、他にも幾つか見直すことにする。
まずは、各ネジの固定に使っていた蝶ナットを、つめ付ナットにした。

これを脚の厚紙に刺すのだが、厚紙1枚だとナットの頭が突き出てしまうため、胴体側に付いていた厚紙と合わせ、2枚重ねることにした。

これで、ちょうどいい高さになった。


もう一点、ヒザの「皿」を付ける。
これは、ヒザを曲げた時に、少しでも自然な丸みが出ないかと思い、厚めのビニールで作成。

テープによる印は、脚に接着する時の位置合わせのためのもの。


脚全体の基本的な構造は同じで、ビニールの内側に3cm厚のスポンジを巻いて、内側に発泡ウレタンを充填する。


そして、ヒザ関節の構造は、こういうことになっている。
・モモの下側


・ヒザの後ろ側


・下肢の上側


そう、もはや「関節」と言えるものではなく、差し込み式なのだ！
実際に組んだ様子は次回に。


発泡ウレタンの作業も、だいぶ慣れてきた。
前回、意図せずくるぶしができてしまったりした足も、きれいに膨張した。


多少スポンジの隙間からはみ出てきた部分もあるが、概ねうまくいった、、、


と思ったら、ジョイント部分が組み込まれた発泡スチロールユニットが、上下逆さまに付いていることに気がついた！
慌てて付け替えるも、接着剤やウレタンフォームでグチャグチャになってしまった。。。


膨張が終息してから、なんとかクリーニングできたが、大変だった。。。